等速度運動 等加速度運動 違い


これが正しいことは, \( y=\left( t^{2} +1 \right)^{3} \) を展開して微分することで確かめることができる.なお, 上の公式は3次元全ての方向について成立するので, \( \boldsymbol{r}=\left( x, y, z \right) \) , \( \boldsymbol{r}_{0}=\left( x_{0}, y_{0}, z_{0} \right) \) , \( \boldsymbol{v}=\left( v_{x}, v_{y}, v_{z} \right) \) , \( \boldsymbol{v}_{0}=\left( {v_{0}}_{x}, {v_{0}}_{y}, {v_{0}}_{z} \right) \) , \( \boldsymbol{a}=\left( a_{x}, a_{y}, a_{z} \right) \) とすると, \[\begin{aligned} {v_{x}}^{2}-{v_{0}}_{x}^{2} = 2a_{x}\left( x – x_{0} \right) \notag \\ {v_{y}}^{2}-{v_{0}}_{y}^{2} = 2a_{y}\left( y – y_{0} \right) \notag \\ {v_{z}}^{2}-{v_{0}}_{z}^{2} = 2a_{z}\left( z – z_{0} \right) \notag \end{aligned}\] が成立し, 全てを足し合わせると, \[\begin{aligned} &\left\{ {v_{x}}^{2} + {v_{y}}^{2} + {v_{z}}^{2} \right\} – \left\{ {v_{0}}_{x}^{2} + {v_{0}}_{y}^{2} + {v_{0}}_{z}^{2} \right\} = 2 \left\{ a_{x}\left( x – x_{0} \right) + a_{y}\left( y – y_{0} \right) + a_{z}\left( z – z_{0} \right) \right\} \notag \\ & \left| \boldsymbol{v} \right|^{2} – \left| \boldsymbol{v}_{0} \right|^{2} = 2 \boldsymbol{a} \cdot \left( \boldsymbol{r} – \boldsymbol{r}_{0} \right) \notag \end{aligned}\] といった具合にまとめることができる.同様に, \( x^{n-1}\cdot \Delta x \) が登場する項の数は, \( n \) 個の \( \left( x + \Delta x\right) \) の中から \( x \) を \( n-1 \) 個, \( \Delta x \) を1個選ぶ組み合わせの数に等しい. \[\begin{aligned} \frac{d^{2}\boldsymbol{r}}{dt^{2}} &= \frac{d\boldsymbol{v}}{dt} = \boldsymbol{a} = \boldsymbol{0} \notag \\ \frac{d\boldsymbol{r}}{dt} &= \boldsymbol{v} = \boldsymbol{v}_{0} \notag \\ \boldsymbol{r} &= \boldsymbol{v}_{0} \left( t – t_{0} \right) + \boldsymbol{r}_{0} \notag \end{aligned}\] また, 下図には \( x \) 成分だけに注目し, \( t_{0}=0 \) とした \( a \) – \( t \) グラフ, \( v \) – \( t \) グラフ, \( x \) – \( t \) グラフをそれぞれ描いた. そこで, 式\eqref{xvaeq2}と式\eqref{xvaeq3}を組み合わせて時刻 \( t \) を消去した形にまとめておき, 位置と速度の関係がみえるように式変形を行なっておこう.下図には \( x \) 成分だけに注目し, \( t_{0}=0 \) とした \( a \) – \( t \) グラフ, \( v \) – \( t \) グラフ, \( x \) – \( t \) グラフをそれぞれれ描いた. すなわち, \( \Delta x \) をどの括弧から取ってくるかという場合の数に等しく, それは \( n \) 通りであるので \( x^{n-1}\cdot \Delta x \) の係数は \( n \) であることがわかる.このグラフにおいて, 時刻 \( t_{1} \) から \( t_{2} \) の間の面積は, \( v(t_{1}) \) を上底, \( v(t_{2}) \) を下底, \( \left(t_{2}-t_{1}\right) \) を高さとみなした台形の面積をもとめることになるので, \[\begin{aligned} & \frac{1}{2}\left\{ v(t_{1}) + v(t_{2}) \right\} \cdot \left( t_{2} – t_{1} \right) \notag \\ &= \frac{1}{2} \left\{ 2 v_{1} + a \left( t_{2} – t_{1} \right) \right\} \cdot \left( t_{2} – t_{1} \right) \notag \\ &= \frac{1}{2} a \left( t_{2} – t_{1} \right)^{2} + v_{1} \left( t_{2}-t_{1} \right) \notag \end{aligned}\] となり, これが時刻 \( t_{1} \) から \( t_{2} \) の間の変位 \( x(t_{2})-x(t_{1}) \) となる.つぎに, 位置 \( \boldsymbol{r}(t)=\left( x, y, z \right) \) を求めよう.
\end{aligned}\] で与えられる.\( n \) を自然数とした \( x^{n} \) について次の微分公式 \[\frac{d}{dx}x^{n} = n x^{n-1} \notag\] が成立する.上式において各微変化を無限小とする極限をとることで合成関数 \( y=f(x)=f(g(t)) \) の導関数 \( \frac{dy}{dt} \) について \[\frac{dy}{dt} = \frac{dy}{dx} \frac{dx}{dt} \notag\] という公式が成立することになる.もちろん, \( v \) – \( t \) グラフの面積は積分を用いて計算してもよく, \[\begin{aligned} \int_{t_{1}}^{t_{2}}v(t)\,dt &= \int_{t_{1}}^{t_{2}} \left\{ v_{1} + a\left( t – t_{1} \right) \right\}\,dt \notag \\ &= \frac{1}{2}a\left(t_{2} – t_{1}\right)^{2} + v_{1}\left( t_{2}-t_{1}\right) \notag \end{aligned}\] としても変位 \( x(t_{2}) – x(t_{1}) \) を求めることができる.等加速度 \( a \) で運動している物体の時刻 \( t_{0} \) における初期位置を \( x_{0} \) , 初速度を \( v_{0} \) とすると, \[\begin{align} a &= \frac{d^{2}x}{dt^{2}} = \frac{dv}{dt} \label{xvaeq1} \\ v &= \frac{dx}{dt} = a\left(t-t_{0}\right) + v_{0} \label{xvaeq2} \\ x &= \frac{1}{2}a\left(t-t_{0}\right)^{2} + v_{0}\left(t-t_{0}\right) + x_{0} \label{xvaeq3} \end{align}\] が成立する. 等加速度運動における速度の公式. ここでこの式の両変に \( v=\frac{dx}{dt} \) を乗じ, 先に得られた合成関数の公式を用いながら式変形を行うと, \[\begin{aligned} & \frac{dv}{dt} \cdot v = a \cdot \frac{dx}{dt} \notag \\ & \to \ \frac{d}{dt} \left( \frac{1}{2} v^{2} \right)= \frac{d}{dt} \left( a x\right) \notag \\ & \to \ \frac{d}{dt} \left( \frac{1}{2}v^{2} – a x\right) =0 \notag \end{aligned}\] したがって, 等加速度運動においては量 \( \left( \frac{1}{2}v^{2} – a x \right) \) は時間によらずに一定となる. この事情は \( y \) の微小な変化量についても同様に成立し, \( t \) の微小変化 \( \Delta t \) によって \( x \) の微小変化 \( \Delta x \) が定まり, その \( \Delta x \) によって微小変化 \( \Delta y \) が定まるという構造となっている. 物理学 - 「等加速度運動」と「等加速度直線運動」の違いは? 「速度」はベクトル量、「速さ」はスカラー量だから、 「等速直線運動」=「等速度運動」であり、 「等速度直線運動」という表現は不適切(ト \[\begin{aligned} x(t) &= \int_{t_{0}}^{t} v(t)\,dt \notag \\ &= \int_{t_{0}}^{t} \left\{ v_{0} + a \left( t – t_{0} \right) \right\} \,dt \notag \\ &= C + v_{0}\left( t- t_{0} \right) + \frac{1}{2}a\left( t-t_{0}\right)^{2} \notag \end{aligned}\] この \( x(t) \) にも \( t=t_{0} \) で \( x(t_{0})=x_{0} \) であったという初期条件を与えることで, 任意定数 \( C=x_{0} \) であることが明らかであり \[x(t) = x_{0} + v_{0}\left( t- t_{0} \right) + \frac{1}{2}a\left( t-t_{0}\right)^{2} \notag\] とすぐさま書くことができるようになる. ここで, \( C \) は積分定数である.下図には等速度運動の( \( x \) 成分の) \( v \) – \( t \) グラフを描いた. それでは等加速度運動をする物体の速度の式はどのように表せるでしょうか。 とある物体が時刻 $0$ で初速 $\overrightarrow{V_0 }$を持ち、一定の加速度 $\overrightarrow{a}$ が働くとします。
\[\frac{1}{2}v^{2} – a x = \mathrm{const.}

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